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打磨銑削機器人工作站，使用多種磨具，對不同材料工件，進(jìn)行打磨銑削作業(yè)，通過(guò)HMI設定轉速，通過(guò)旋轉刀庫自動(dòng)更換磨頭，打磨，拋光，銑削都可以一次完成。
設備配置
機械手臂：RC1050A-200
驅動(dòng)機構：4.5KW 電主軸
旋轉刀庫：八刀位伺服驅動(dòng)
控制系統：SEIMENS SMART200
多功能打磨銑削機器人功能簡(jiǎn)介
1.采用標準BT刀柄，可以自由更換前端執行夾具；
2.使用可調速電主軸，不同磨頭或銑削頭，可設定對應適合轉速，達到更好加工效果；
3.使用plc作為主控系統，可以任意擴展外部設備，如上下料，輸送帶，定位工裝，安全設備，旋轉刀庫；
4.使用機械柔性?shī)A桿，保證磨頭等機構受力平穩，安全可靠；
5.使用圓盤(pán)式旋轉刀庫，plc控制，配合機器人實(shí)現全自動(dòng)換刀功能；
系統優(yōu)點(diǎn)：
機器人打磨銑削工作站，支持多種磨削工具，可以根據工件打磨要求調整打磨轉速，可以自動(dòng)更換打磨磨具，產(chǎn)生各種不同表面粗糙度的處理效果，提升產(chǎn)品外觀(guān)品質(zhì)，比起人工拋光打磨效果更均勻。
還支持刀柄M6的各種旋轉銼，金剛石磨頭，雕刻刀，銑刀，可以加工各種金屬（碳鋼，不銹鋼，銅，鋁），木材，玉石，亞克力，等等眾多材料。
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